— Embedded Software · Algorithms —

嵌入式软件
与算法笔记Systems, Code & Control.

把实时系统写得可读、可测,也可以被复现。

控制算法、工程脚本软件与DSP固件是这里的主体;数字电源是长期实践这些软件方法的应用场景。
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Open Projects3 项
Primary FocusCode · Algo

— Runtime Pattern · 软件主线 —

感知、决策、执行。

从DSP控制循环到Canvas飞行系统,变化的是输入与输出,不变的是可读、可测的实时软件结构。

01 / Sense采集输入ADC · Timer · Pointer
02 / Decide更新状态State · Control · Rules
03 / Act生成输出PWM · Event · Canvas

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最近写下的。

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而是仍在生长的工作台。

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“好的嵌入式软件,不只让系统运行,也让时序、状态与异常路径能够被解释。”
DSP 软件、控制算法与工程自动化实践者。继续了解 →